按机动车核定载客量分：大型客车是指核定载客量在20人以上(含20人)的客车；中型客车是指核定载客量为10-19人(含19人)的客车；小型客车是指核定载客量在9人以下(含专用车都带有一定的特殊功能或外部有挂件，能进行指定的特殊工作任务，就像消防车。带起重臂的货车，大客车就是像城市公交车，长途客车。驾驶证是不一样的。
1、载客数量。乘坐人数大于9人且小于20人，称为中型载客汽车；核定载客大于19人为大型客车。2、驾驶证等级。大型客车所需驾照等级为A1;按《机动车驾驶证申领和大型客车是指核定载客人数大于或者等于20人的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。
1、大型客车是指车长大于6米的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或大型客车只要A1驾照就可以开。大型专用汽车的不但要A1照，还要有开专用汽车的证明。比如开化工类专用车，就要有A1驾
2003版标准收费车型分为两大类：“客车”和“货车”。为使新标准能够尽可能涵盖收费公路行驶的所有车辆类别，在对《机动车运行安全技术条件》GB 7258-2017)和《根据《机动车驾驶证申领和使用规定》按严格定义的“客车”有大型客车、城市公交车、中型客车三种。分别持持A1、A3、B1三种准驾车型驾照。大型车驾照客车准驾车型：大型客车驾照
